La Habana es una ciudad muy grande, si usted desea conocerla toda o parcialmente en su viaje a Cuba, debe saber que no puede recorrerla toda a pie, aunque existen circuitos que podemos recomendarle para ello, pero existen diferentes medios de transporte que usted puede utilizar tanto para desplazarse como para entrar en contacto con la vida diaria del cubano, entre ellos se encuentran: el transporte público, las diferentes compañías de taxis, los recorridos turísticos por la ciudad o el alquiler de autos.

El transporte público en la ciudad es bastante complejo, existen dos clases de autobuses, conocidos como guaguas y camellos. A menos que estén familiarizados con la ciudad y sus rutas, la mayoría de los viajeros evitan utilizar esta forma de transporte.

Desde el 2008 todas las compañías de taxi operan en Cuba bajo el nombre de Cubataxi, pero muchos autos todavía circulan por la ciudad con sus antiguos nombres: Panataxi (los más económicos), Turitaxi (los más caros), Transgaviota y Taxi OK. Los colores varian desde blancos con letreros en rojo a los lados a amarillos con letreros en negro a los lados.

Existen diferentes variantes muy interesantes para realizar recorridos turísticos por la ciudad, entre las que se encuentran los paseos en coche, el Habana Bus Tur, el circuito de salsa en la Habana: la Habana en Vivo, entre otros.

Alquilar un coche en Cuba de manera general es caro pero ofrece la enorme libertad de parar donde desee y pasar allí el tiempo que quiera, por lo que merece sobradamente la pena. Pasear en biciclenta es una forma fantástica de visitar la ciudad, ya que existen carriles especiales para los ciclistas en la mayoría de las calles, incluyendo toda la longitud del Malecón.